Ayo est une chanteuse de soul allemande d'expression anglaise. Son nom de scène - Ayo - signifie «joie» en yoruba. Joy Olasunmibo Ogunmakin est née le 14 septembre 1980 à proximité de Cologne d'un père nigerian et d'une mère tzigane roumaine. Après un passage à Hambourg et à Londres, Ayo s'est installée dans le quartier des Halles à Paris et vit entre Paris et New York. En 2002, elle assure les premières parties du chanteur anglais Omar. C'est Jay Newland, le producteur de la chanteuse américaine Norah Jones qui a produit les 12 titres de Joyful. Toutes les chansons de cet album ont été écrites et composées par Ayo à l'exception de And it's suposed to be love. Elle partage désormais sa vie entre la musique et son fils Nile, né en 2005 de son union avec le chanteur reggae allemand Patrice.